机器视觉与智能装备团队

孙国栋(PI)

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威廉希尔体育时间:2018-10-29 威廉希尔体育浏览:威廉希尔体育来源:机械自动化系

职称:教授

电话:

邮箱:sunguodong@hbut.edu.cn

学历:博士

/博士导师:硕/博士生导师

团队信息:机器视觉与智能装备

研究方向:机器视觉、机器学习、智能控制

研究生情况:招收博士、硕士研究生

一、个人简历

三级教授、博士生导师,华中科技大学本科、博士,美国弗吉尼亚理工大学访问学者,南京321人才,中国图象图形学学会高级会员,湖北省农业工程学会理事,湖北省农业机械学会理事。主持国家自然科学基金2项,主持参与科研项目30余项。在《IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS》《IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS》等期刊发表论文100余篇,中科院一区论文10余篇,SCIEI收录40余篇,出版专著2部,授权发明专利20余项。获省部级科技进步二等奖3项、三等奖3项,国家级教学成果二等奖1项,湖北省教学成果一等奖1项、二等奖1项。指导学生获“挑战杯”全国金奖1项、二等奖1项,省特等奖2项、二等奖1项,国创赛全国铜奖3项,省金奖3项、铜奖2项。

二、教育背景

2002.092008.06,华中科技大学,机械电子工程,博士

1998.092002.07,华中科技大学,热能与动力工程,学士

三、工作经历

2008.07-至今,威廉希尔体育,威廉希尔体育

2013年,美国弗吉尼亚理工大学,电气与计算机工程,访问学者

四、研究课题及论文

科研项目:

1.国家自然科学基金:基于精确型高度函数的旋转机械振动参数图形细粒度故障识别方法研究、2017

2.国家自然科学基金,基于层次特征提取与几何模型辅助的货车故障轨边图像识别方法研究、2012

3.湖北省揭榜制科技项目,基于3D视觉和鸿蒙内核的有毒物料转运与仓储系统研究、2024

4.湖北省高价值知识产权培养工程:电路板表面缺陷自动视觉检测、2021

5.湖北省教育厅项目:基于分布式视觉的网孔织物纹理特征提取与疵点分类方法研究、2012

6.武汉市晨光计划:基于机器视觉的织物疵点高速识别算法研究、2011

7.湖北省自然科学基金:基于反馈机制的制造设备共享自适应授权研究、2010

8.国家自然科学基金:基于纹理特征解耦的可重构织物表面质量视觉检测技术基础研究、2010

9.国家自然科学基金:基于凸优化的产品混叠缺陷图像盲分离方法研究、2016

学术论文:

1.Guodong Sun, Mingxuan Liu, Long Wang, et al. Dual-attention guided one-shot ore detection with classification loss enhancement. Engineering Applications of Artificial Intelligence2026, 176.

2.Guodong Sun , Qihang Liang , Xingyu Pan, et al. Prompt-Driven Lightweight Foundation Model for Instance Segmentation-Based Fault Detection in Freight Trains. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS2026.

3.Guodong Sun, Junjie Liu, Gaoyang Zhang, et al. Efficient RGB-D scene understanding via multi-task adaptive learning and cross-dimensional feature guidance. Knowledge-Based Systems2025, 327.

4.Guodong Sun, Xingyu Pan, Qihang Liang, et al. Dynamic balanced teacher: A semi-supervised object detection algorithm for train faults. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, 138: 109407.

5.Guodong Sun, Yuting Peng, Le Cheng, et al. An Efficient MLP-Based Point-Guided Segmentation Network for Ore Images With Ambiguous Boundary. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS2024.

6.Guodong Sun, Delong Huang, Yuting Peng, et al. Efficient segmentation with texture in ore images based on box-supervised approach. Engineering Applications of Artificial Intelligence2024107490.

7.Guodong Sun, Mingjing Li, Dingjie Liu, et al. WLTCL: Wide Field-of-View 3-D LiDAR Truck Compartment Automatic Localization System. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2025, 74, 5029114

8.Guodong Sun, Le Cheng, Jinyu Liu, et al. FS-OreDet Feature enhancement and relationship exploration for boosting few-shot object detector of ore images. Engineering Applications of Artificial Intelligence2024108437.

9.Guodong Sun, Junjie Liu, Mingxuan Liu, et al. Multiple prior representation learning for self-supervised monocular depth estimation via hybrid transformer. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2024,135.

10.Guodong SunYang ZhouHuilin Panet al. A Lightweight NMS-Free Framework for Real-Time Visual Fault Detection System of Freight Trains. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71, doi: 10.1109/TIM.2022.3176901.

五、科研成果及专利

1.机器视觉检测理论与算法,科学出版社,2015.

2.可重构视觉检测理论与技术,科学出版社,2014.

3.孙国栋、程乐、彭雨婷等,一种矿石图像小样本目标检测方法及系统,2026-03-03ZL202310384210.4

4.孙国栋、熊晨韵、刘俊杰等,基于自适应上下文感知网络的RGB-D语义分割方法及系统,2025-12-05ZL202310419882.4

5.孙国栋、潘慧琳、熊晨韵等,列车制动系统故障图像的端到端实时检测方法,2024-4-26ZL202210548162.3

6.孙国栋、徐亮、王俊豪等,基于BP神经网络预测阈值的仪表重影字符识别方法,2023-4-28ZL201911038311.6

7.孙国栋、林凯、徐亮等,列车折角塞门故障图像实时检测方法,2021-4-27ZL201810706143.2

六、奖励荣誉

1.多变场景下产品视觉检测技术及应用,湖北省技术发明二等奖,2019

2.机制砂石生产线智能监测与协同管控关键技术及应用,湖北省科技进步三等奖,2023

3.乘用车柔性装配线物料智能配送关键技术及装备,湖北省科技进步三等奖,2016

4.高效安全工业炸药全自动包装关键技术及应用,湖北省科技进步二等奖,2014

5.产出导向、产教融合的地方院校机械专业人才培养体系研究与实践,国家级教学成果二等奖,2018

6.工业品表面质量视觉检测技术及示范应用,中国产学研合作创新优秀奖,2022

7.A Lightweight NMS-Free Framework for Real-Time Visual Fault Detection System of Freight Trains,湖北省优秀科技论文, 2023

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